Tüm Projelere Dön

AGV G-Mapping Simulasyonu

Otonom yönlendirmeli bir aracın bilinmeyen bir ortamı keşfedip haritalandırdığı G-Mapping SLAM algoritmasının gerçek zamanlı görselleştirilmesi.

AGV Yol Takip Simülasyonu
Başlamak için bekliyor...
Yolculuk İlerlemesi0%

Simülasyon Detayları

Başlangıç: (0.8, 0.8) metre
Hedef: (4.2, 4.2) metre
Robot Hızı: 0.8 m/s
Ortam: 5×5 metre alan

Navigasyon Yolu:

  1. Başlangıç noktasından sağa ilerle
  2. Aşağıya dön ve ilerle
  3. Sola dön ve ilerle
  4. Aşağıya dön ve ilerle
  5. Sola dön ve hedefe ulaş!